2009 wechselte er für zehn Jahre ins Europaparlament. Freunde beschreiben den Mann, dessen Markenzeichen sein schulterlanges Haar und sein Vollbart waren, als Pragmatiker, leidenschaftlichen Kommunalpolitiker und überzeugten Europäer. „Hoch anständig“ ist das meist genutzte Adjektiv, wenn man mit Freunden und Weggefährten über Zeller spricht.

Unsere Gedanken sind bei seiner Familie und seinen Angehörigen. Wir werden Joachim Zeller ein ehrenvolles Andenken bewahren.